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      中空上下片臺:玻璃下片機部分關鍵機構的配置應用

      文章出處:本站 人氣:1435 發表時間:2022-02-21 11:05:22

      中空上下片臺部分關鍵機構的配置應用:

        一、下膜前機構:

        預卸料機構由加速輸送帶、鋪紙、產品定位三部分組成,為玻璃下片機的卸料堆垛做準備。

        二、卸料機體:

        卸料機體包括X/Y/Z三個運動方向,即移動平臺X軸的水平運動、機械臂Y軸的垂直運動和Z軸的逆時針旋轉,以上動作均由伺服控制,移動平臺的水平行程為1200mm,機械臂的垂直行程為440mm,機械臂順時針和逆時針旋轉180°,可調節下放膜高度和公操作膠片的數量,這三部分的具體結構描述如下:

        1.運動平臺X軸運動:

        運動平臺的x向運動由伺服電機、減速器、齒輪和齒條驅動,機構的剛度要求由兩條直線導軌和滑塊實現,使運動平穩、準確,保障了運動平臺的運動精度,齒輪和齒條采用4CR材料,齒面淬火,使用壽命較長。

        2.機械骨骼Y軸移動:

        在玻璃下片機中,機械臂的y軸運動精度較高。該機構由合富電機通過聯軸器和直角轉向箱驅動,再由聯軸器驅動滾子絲杠完成y軸升降動作,滾子螺紋支撐方式為一端固定,一端浮動,直線導軌和直線滑塊保持升降動作的精度。

        3.操縱器在Z方向的旋轉:

        機械臂的順時針和逆時針旋轉機構是由伺服電機驅動的1:100減速器,減速器具有自鎖功能,防止產品在翻轉過程中失步,減速器兩端的輸出軸通過鎖緊套與機械臂連接,保障機械臂角度調整方便,鎖緊力矩大,無錯位,機械臂上安裝了六個SMC真空吸盤,以確保產品表面光滑清潔。

        三、堆垛平臺:

        玻璃下片機堆垛平臺的功能是保持產品在一拍(約8s)內快速更換,實現無縫對接??紤]到產品規格和產品包裝空間,堆放平臺占地面積較大,堆垛平臺由驅動鏈輪鏈條運動的減速電機、檢測開關檢測、定位機構鎖定定位等組成,堆垛操作平臺設有三個等待站,便于堆垛后的更換、包裝和下放。


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