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      玻璃上下片臺的運動控制分析。

      文章出處:本站 人氣:1633 發表時間:2021-10-18 13:59:41

      由于玻璃上片臺的抓取物是玻璃,運動的穩定性對工作效率和生產非常重要。以上片臺翻轉的抓取過程,即上翻過程的運動,作為研究對象。

      根據運動分析,借鑒相關文獻知識,以凸輪運動過程中不同階段轉移的沖擊原理為理論基礎。我們分析了解到,為了滿足玻璃上片臺整個過程的運動穩定性,當機構運動過程中角加速度的變化可以根據凸輪角加速度的變化類型進行控制時,可以實現運動的無沖擊啟停狀態。

      因此,按照原則控制機構上翻抓取過程中翻轉機構的速度加速度,以滿足控制要求。為了保持運動桿在運動開始和停止時的加速度和速度變化,符合等速運動規律和正弦加速度變化的組合運動規律。

      這可以實現機構的理想運動狀態。我們把這個運動規律作為從動部件的理想控制狀態,希望從動部件能夠達到理想的控制狀態,通過運動分析將控制添加到從動部件中,獲得主動部件的旋轉運動規律,并使用反推演繹的方法來控制真實主動部件的運動速度,根據數據擬合速度的變化規律,從而獲得類似的運動控制規律,從而保持玻璃上的從動部件能夠逐漸接近理想的運動控制規律。

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